Calcular el torque de los motores para un robot velocista o de sumo

Siguiendo con las calculadoras online, en esta ocasión pongo a vuestra disposición una calculadora para que podáis calcular qué motores necesitáis en vuestro robot velocista o de sumo para que se pueda mover a la velocidad deseada. Está basada en los conceptos de dinámica de la Society Of Robots, más concretamente en la calculadora RMF, pero simplificándolo bastante.

Cantidad de motores
Peso que el robot tiene que mover
Velocidad requerida
Aceleración requerida
Diámetro de la rueda
Velocidad del motor
Eficiencia del motor %
Torque del motor

Si borráis el campo de velocidad del motor, se recalculará para daros el valor más aproximado.

5 comentarios en “Calcular el torque de los motores para un robot velocista o de sumo

  1. Oscar

    Genial, no me acordaba de donde me lo enseñaste, pero me voy a pillar unos pocos.

    Estoy pendiente de quedar con Jorge para pasarle tu placa de desarrollo y los componentes, mejor el que yo para montarla.

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    1. Oscar

      Si, la había visto. Parece interesante en cuanto a que puedes integrarla en casi cualquier proyecto dado su tamaño. Habrá que esperar a ver cuando la comercializan en masa 🙂

      Responder

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