Cosmobot 2010. Participantes y agenda

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Acabo de recibir un mail de los organizadores del Cosmobot en el cual se detalla el número de participantes:

52 equipos
32 robots de sumo
46 robots velocistas

Y de la agenda de los días 13 y 14.

La verdad es que no contaba con que hubiese tanta participación, pero esto es positivo ya que asienta la competición y la hace más emocionante. Ahora sólo hace falta que la asistencia de público y medios de comunicación sea masiva.

De momento ya tengo terminado el robot de sumo a falta de algunos retoques y en breve voy a empezar con el velocista.

Seguimiento de objetos con un sensor de ultrasonidos y un servo

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Si no he escrito antes es porque estoy con un nuevo proyecto que me va a llevar un tiempo tenerlo finalizado, y es presentar dos robots (un velocista y uno de sumo) al Cosmobot 2010. Este concurso se celebrará como en ediciones anteriores en el edificio Cosmocaixa de Alcobendas el día 13 (sumo) y 14 (velocistas) de Marzo.

De momento he comprado la piezas (motores, drivers, carcasas, sensores, baterías, etc) para ir montándolo poco a poco y hacer pruebas para afinarlos y tenerlos listos para competir esos días (¡¡¡ dan premio hasta en el 8 puesto de la clasificación !!!). Ya veremos como sale, aunque esta vez si que puedo decir que lo bonito es participar y haberse enfrentado a una multitud de inconvenientes como problemas mecánicos, eléctricos, lógicos, etc. mientras montaba los robots.

Por el momento estoy fabricando el sistema de seguimiento que tendrá el robot de sumo para detectar al contrincante y perseguirle. Este está formado por un sensor ultrasónico SRF05, un servo (en mi caso un TowerPro SG5010) y la placa de control Arduino.

El servo está continuamente girando en su rango de 180º mientras que el sensor está midiendo constantemente la distancia. Si encuentra un objeto el servo se para y según donde se haya parado (a la izquierda o a la derecha) se moverá el robot en consecuencia para seguir al contrario y echarle del dojo. He grabado un video donde practicaba estos conceptos (pero sin robot):

En este otro video de un robot de sumo se hace un seguimiento más efectivo que aún no he conseguido llevar a cabo, pero todo es probar y probar y probar:

Finalmente esto es lo que debería hacer el robot de sumo:

Saludo

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Por fin me llegó el galileoscopio

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Después de mucho tiempo, ya ha llegado

galileoscopio1

y me he puesto manos a la obra para montarlo

galileoscopio2

A ver si encuentro una noche despejada o espero a que aparezca la luna para probarlo. De momento viendo edificios y demás bien, pero con la imágen invertida.

Manifiesto en defensa de los derechos fundamentales en internet

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Ante la inclusión en el Anteproyecto de Ley de Economía sostenible de modificaciones legislativas que afectan al libre ejercicio de las libertades de expresión, información y el derecho de acceso a la cultura a través de Internet, los periodistas, bloggers, usuarios, profesionales y creadores de internet manifestamos nuestra firme oposición al proyecto, y declaramos que…

1.- Los derechos de autor no pueden situarse por encima de los derechos fundamentales de los ciudadanos, como el derecho a la privacidad, a la seguridad, a la presunción de inocencia, a la tutela judicial efectiva y a la libertad de expresión.

2.- La suspensión de derechos fundamentales es y debe seguir siendo competencia exclusiva del poder judicial. Ni un cierre sin sentencia. Este anteproyecto, en contra de lo establecido en el artículo 20.5 de la Constitución, pone en manos de un órgano no judicial -un organismo dependiente del ministerio de Cultura-, la potestad de impedir a los ciudadanos españoles el acceso a cualquier página web.

3.- La nueva legislación creará inseguridad jurídica en todo el sector tecnológico español, perjudicando uno de los pocos campos de desarrollo y futuro de nuestra economía, entorpeciendo la creación de empresas, introduciendo trabas a la libre competencia y ralentizando su proyección internacional.

4.- La nueva legislación propuesta amenaza a los nuevos creadores y entorpece la creación cultural. Con Internet y los sucesivos avances tecnológicos se ha democratizado extraordinariamente la creación y emisión de contenidos de todo tipo, que ya no provienen prevalentemente de las industrias culturales tradicionales, sino de multitud de fuentes diferentes.

5.- Los autores, como todos los trabajadores, tienen derecho a vivir de su trabajo con nuevas ideas creativas, modelos de negocio y actividades asociadas a sus creaciones. Intentar sostener con cambios legislativos a una industria obsoleta que no sabe adaptarse a este nuevo entorno no es ni justo ni realista. Si su modelo de negocio se basaba en el control de las copias de las obras y en Internet no es posible sin vulnerar derechos fundamentales, deberían buscar otro modelo.

6.- Consideramos que las industrias culturales necesitan para sobrevivir alternativas modernas, eficaces, creíbles y asequibles y que se adecuen a los nuevos usos sociales, en lugar de limitaciones tan desproporcionadas como ineficaces para el fin que dicen perseguir.

7.- Internet debe funcionar de forma libre y sin interferencias políticas auspiciadas por sectores que pretenden perpetuar obsoletos modelos de negocio e imposibilitar que el saber humano siga siendo libre.

8.- Exigimos que el Gobierno garantice por ley la neutralidad de la Red en España, ante cualquier presión que pueda producirse, como marco para el desarrollo de una economía sostenible y realista de cara al futuro.

9.- Proponemos una verdadera reforma del derecho de propiedad intelectual orientada a su fin: devolver a la sociedad el conocimiento, promover el dominio público y limitar los abusos de las entidades gestoras.

10.- En democracia las leyes y sus modificaciones deben aprobarse tras el oportuno debate público y habiendo consultado previamente a todas las partes implicadas. No es de recibo que se realicen cambios legislativos que afectan a derechos fundamentales en una ley no orgánica y que versa sobre otra materia.

Este manifiesto se ha realizado por el esfuerzo conjunto de muchas voces y pertenece a todos. Si estas de acuerdo con el, pásalo y/o publícalo.

El galileoscopio que no llega

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El 6 de Agosto me compré un galileoscopio. El caso es que siguiendo la web del estado de envío me encuentro con que aún no se ha procesado mi pedido (que está cerca del 30.000) y encima no creen que se distribuya hasta finales de noviembre.

Aunque el producto parece que es una buena herramienta a un muy buen precio, la planificación que han hecho es un desastre. Primero al repartirlo dan más prioridad a los estadounidenses que al resto del mundo (toma idea del negocio) , segundo van pidiendo remesas cada cierto tiempo en vez de haber pedido todo de una sola vez y haberlos distribuido a medida que van entrando los pedidos, y tercero ya van desfasados de fechas: primero dicen que tardan de 4 a 6 semanas, luego que a mediados de octubre y finalmente dicen que a finales de Noviembre.

¿No sabían cuantos galileoscopios iban a vender?, ¿es que no se pueden haber asesorado minimamente o hacer un estudio de mercado?.

En fin, a aguantarse tocan hasta finales de Noviembre. Buena iniciativa, mala planificación.

¿Por qué escribo tan poco?

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Parece que el blog está dedicado a artículos que la gente encuentra por Internet cuando busca algo en vez de artículos que se lean asiduamente. Culpa mía.

Un blog es un sistema de comunicación que tiene más o menos éxito dependiendo del caso que su autor le haga. Hace tiempo que solía escribir más a menudo, pero dada la naturaleza del blog, en el cual, salvo excepciones, sólo escribo artículos de cosecha propia (nada de enlazar a otros artículos ni copiar y pegar más de un 25%), prefiero escribir cada cierto tiempo para no agobiarme ni dejar a los posibles lectores colgados.

Mi blog nunca será de éxito, porque no estoy navegando por Internet continuamente para ver las cosas más curiosas y publicarlas, tampoco saldrá en los rankings de los más visitados puesto que los artículos que aparecen no están orientados para la mayoría de la audiencia.

En definitiva, no es un blog para las masas. Es un blog para usuarios de distinta índole cuyos intereses a veces coinciden con lo que publico.

Pero tranquilos, seguiré escribiendo artículos a mi ritmo y de la forma que he hecho hasta ahora.

Error de arquitectura

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Hace tiempo que se sabía que la web de openbank no va fina. Dicen por ahí que es culpa de la plataforma BankSphere, que también esta implementada en Banesto.

Pues bien, hace cosa de 4 años un servidor se le ocurrió meterse en, por aquél entonces, Patagon para hacer una cuenta de ahorro. Pasó el tiempo y Patagon se convirtío en Openbank (como al principio de los tiempos) y un servidor recibió una oferta de que si domiciliaba mi nómina y un par de recibos me regalaban un ipod, cosa que hice.

Pero desde el año pasado hasta hoy estoy sufriendo la CHAPUZA de web que tiene la gente de Openbank: sólo funciona bien en internet explorer, estoy hasta las narices de que no se seleccione por defecto la pestaña Operativa cuando voy a hacer cualquier tarea, de que hay opciones que no funcionen como deben, de que cuando me quejo siempre me dicen que lo sienten y que están mejorando… Y hoy van y cuando intento entrar para ver mi cuenta me sale esto:

y cuando pulso en aceptar, sale esto otro:

Me parece que voy a ir cambiando de banco, porque uno que funciona así en estos tiempos me da muy poca confianza.

Edito unos 5 minutos después:

Ahora me salen con esta otra estupenda y maravillosa página. ¿De verdad que es un banco que promociona internet para su uso? …

Actualización 06/12/2008:

Y seguimos con el mal servicio. Hoy me he intentado conectar y me sale esta pantalla

Por supuesto, como no podía ser de otra forma, por mucho que meto los datos de cliente me vuelve siempre a la misma página.

Responsables de la web de openbank: Dejen de hacer experimentos con su web y hagan algo que funcione de verdad para que sus clientes no tengan una tan pésima opinión de cómo hacen las cosas. Sean serios, por favor.

Europa decepciona

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He leido este artículo y me he sentido profundamente decepcionado. Estámos viviendo lo que antes solo se veía en películas y libros: El mundo está controlado por corporaciones. ¡¡¡ Y de que manera !!!

El hecho de que los eurodiputados se bajen los pantalones ante las presiones de sociedades privadas es patético, y que estos eurodiputados (que ya poco representan a la población) tambien quieran de paso controlar cualquier comunicación que no les interese es de lo más déspota que se puede echar uno a la cara. Lo hacen sin consultar a la gente que representa, lo hacen a escondidas y lo hacen porque son unos vendidos.

Ya no confio en Europa. Se nos vendió como una oportunidad de crecer todos juntos, pero lo que estoy viendo es que sirve para perder derechos y libertades. ¡¡¡ Que envidia os tengo Suiza y Noruega !!!.

Año nuevo, vida nueva

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Vuelvo a las andadas.

Casi un año después  de haber escrito mi último artículo en el blog El arte de programar, retomo la idéa original de exponer temas relacionados con la informática y proyectos en los que me involucro, añadiendo la posibilidad de escribir otros temas más genéricos.

Con este nuevo blog (aunque con la experiencia del anterior) me embarco de nuevo en la aventura de la escritura personal en internet, estrenando un flamante wordpress.

Como es de suponer, cuando alguien publica un blog es porque quiere que los demás lo lean, por lo que espero sinceramente que sea de vuestro agrado el contenido que iré añadiendo a este.

Intentaré poco a poco ir añadiendo los artículos del anterior blog para que todo este centrado en uno.